Numerische Integration der Bewegungsgleichung


Das Eulerverfahren

 

 

Die Aufstellung der Bewegungsgleichung liefert einen Ausdruck der Form

 

 

Dies ist eine Differentialgleichung zweiter Ordnung, die u. U. nicht geschlossen integriert werden kann. Man ist somit auf numerische Lösungsverfahren angewiesen.

 

Eine einfache Integrationsmethode nach Euler nutzt die Definition der Größen Beschleunigung und Geschwindigkeit:

 

   sowie   

 

Ausgehend von einem Anfangswert für v(t=t0) = v0 und x(t=t0) = x0 erhält man für hinreichend kleine Zeitintervalle Δt schrittweise Geschwindigkeit und Weg aus der Beschleunigung:

 

 

    und    

 

Allgemein gelten dann folgende Rekursivformeln (tn = nΔt+t0):

 

 

 

 

Das Eulerverfahren ist nur für sehr kleine Zeitschritte hinreichend genau. Will man bessere Resultate, kann man z.B. das Runge-Kutta Verfahren anwenden.



Beispiel – Freier Fall mit Luftreibung

 

Geschwindigkeitsabhängige Beschleunigung bei Endgeschwindigkeit vE: