Bewegungsgleichung starrer Körper

Ein um eine Achse drehbar gelagerter Körper mit dem Trägheitsmoment I soll auf die Frequenz w beschleunigt werden. Dazu muss die Arbeit

verrichtet werden. Wird der Körper im Abstand durch eine Kraft beschleunigt, entspricht dies einer Leistung

Mit gilt somit

Vektoren im gemischten Produkt (Spatprodukt) können zyklisch vertauscht werden, ohne dass sich das Vorzeichen ändert:

Die endgültige Beziehung, die Bewegungsgleichung für den rotierenden starren Körper, lautet somit nach Multiplikation mit :