Dichte und Massenschwerpunkt
Gegeben sei ein Körper der Gesamtmasse M, welche das Volumen V einnimmt. Wir zerlegen gedanklich den Körper in kleine Massenelemente Dm = mi, die das Volumen DV = Vi einnehmen:

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Es
gilt dann


Im
allgemeinen ist die Dichte eine Funktion der Koordinaten des Körpers. Ist der
betreffende Körper homogen, so kann man vom Differential zum Verhältnis r = m/V übergehen. Ist umgekehrt die ortsabhängige
Dichte eines Körpers bekannt, so kann die Gesamtmasse mittels

berechnet werden.
Gehen
wir in der Definition des Massenschwerpunktes

zum
kontinuierlichen Körper über, so folgt

In
homogenen Körpern kann die Dichte vor das Integral gezogen werden und die
Integration über das Volumen vereinfacht sich zu

bzw.

In diesem Fall eines homogenen Körpers hängt der Massenschwerpunkt nur von seiner Geometrie ab. Für einen Quader der Seitenlängen a,b,c gilt z.B.

Analog findet man für die beiden anderen Komponenten b/2 und c/2.
Also
gilt: 